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2016年07月22日(金) [日報]

電子工作教室(準備3)

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さて、ライントレースロボットを作成は、多少遅れ気味です(汗)かなり焦っています(^^;
今回は、ライントレースロボットに必要なモータの話です。

littleBits と LEGO を組み合わせた工作はたくさんありますが、今回、LEGO® Power Functions M-Motor 8883 と littleBits と組み合わせることができる基板を製作しました。

まず、LEGO® Power Functions M-Motor 8883

 LEGO® Power Functions M-Motor 8883

というパーツです。その接続するコネクタは以下のような形状をしており、C1,C2 がモータに接続されるようになっています。
C1 , C2 間に電圧を印可することで正回転、逆回転をするようになっています。

 LEGO® Power Functions M-Motor

そこで、littleBits から正回転、逆回転できるようにモータドライバ bits を製作しました。

DSC_0778

LEGO® Power Functions M-Motor 8883 のケーブルと、モータドライバ bits と直結します。

DSC_0779

littleBits のボタンの bits は、押すと 5V が出力されます。この基板は、0V にすると、回転し始めるので、ボタン bits とモータドライバ bits の間に、インバース(反転)の bits を入れます。
※ 都合上、インバース(反転) の bits が一つしか見つからなかったので、動画中は、正回転、逆回転のスイッチを入れ替えています(^^;

これで、littleBits から LEGO のモータを動かすことができます!
あとは・・・・

DSC_0780

に接続すれば、動力を確保できることになります。
あとは、赤外線センサーと組み合わせると・・・・・

また、littleBits の Arudino bits を使ってモータの制御っていうのも面白いですね!

※ 電子工作教室では、作るだけではなくどのような仕組みで動作するかを専門的に、かつ簡単なお話にして説明をいたします。

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2016年07月21日(木) [日報]

Scratch で素因数分解と約数♪

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素数とは、1と、その数でしか割ることができない数のことを言います。その素数は、今日のセキュリティ技術を支える根幹でもあります。
今回は、素数自体が題材ではなく、素因数分解と約数についてです。

約数は、その数で割れる数であります。その単純な判定方法は、その数を1から変えていき、割り切れる数を列挙する方法です。
たとえば、10 という数の約数を求める場合、10 ÷ 1 = 10 , 10 ÷ 2 = 5 , 10 ÷ 3 = 3.333・・・ , 10 ÷ 9 = 1.111・・・ , 10 ÷ 10 = 1 という感じです。
ですが、その数が大きな数になると、とてもそのような計算で求めることは不可能になります。

素因数分解は、その数を素数の割り算に分解することです。一般的に、素因数分解は、その数のルート(平方根)以下の数で割ることで求めることができます。
その数の約数は、その数のルート(平方根)以下の数とその数を平方根以下の数で割った数のペアを求めることにより、その数の約数を求めることができます。
例えば、10 の約数を求める場合、10 の平方根は、3.15227766・・・となり、3 までの数で求めることになります。

1 は、10 で割り切れるので、その掛ける数 10 とのペア
2 は、10 で割り切れるので、その掛ける数 5 とのペア
3 は、10 で割り切れないの、約数ではない

単純な判定方法だと、10回繰り返し計算しないといけないですが、素因数分解を用いた方法だと、3回繰り返し計算すれば、求めることができます。

※ 素因数分解については、Wikipedia をご参照ください。

今回は、単純な判定の方法(ねこさん)と素因数分解を用いた方法(さかなさん)の二種類の方法で約数を求めるプログラムを作成しました。その数が大きい場合は、素因数分解を用いた方法が早く列挙するのが見えてわかると思います。

素因数分解と約数

 
Scratch サイトに、公開をしましたので、こちらをごらんください。

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2016年07月19日(火) [日報]

Node-RED で温湿度計測 bcm2835

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Node-RED で温湿度センサー(DHT-11) を使って温湿度を取得するスクリプトとして、以下のコードをよく紹介されている。


var sensorLib = context.global.dht;
sensorLib.initialize(11, 4);

var readout = sensorLib.read();
var temperature readout.temperature.toFixed(2);
var humidity = readout.humidity.toFixed(2);
context.global.data.d.humidity = humidity;
context.global.data.d.temperature = temperature ;

でも、連続して使用していると


bcm2835_init: gpio mmap failed: Cannot allocate memory

というようにメモリ確保に失敗するエラーが出力されて、Node-RED を停止させてしまうことがある。
その対策として、以下のようにコードを変更することで、メモリ確保のエラーは改善されます。


var sensorLib = context.global.dht;

var readout = sensorLib.readSpec(11,4);
var temperature readout.temperature.toFixed(2);
var humidity = readout.humidity.toFixed(2);
context.global.data.d.humidity = humidity;
context.global.data.d.temperature = temperature ;

2016年07月14日(木) [日報]

Raspberry Pi3 NOOBS 文字化け

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Raspberry Pi3 で使用する OS は、Raspbian ですが、そのインストールを行うのに、NOOBS を使います。
NOOBS を使ってインストールする際に、インストール画面を日本語で表示することができるので、インストールしたら日本語が使えると思ったら、文字化けをしていました。

Raspbian 文字化け

コマンドプロンプト(ターミナル)で以下のコマンドを実行して、再起動したら文字化けが解消されます。

sudo apt-get install ttf-kochi-gothic ttf-kochi-mincho xfonts-intl-japanese xfonts-intl-japanese-big xfonts-kaname

Raspbian 文字化け 解消

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