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2016年06月29日（水） [ 日報 ]

Scratch でバブルソート ～リストの学習～ アルゴリズム

コンピュータのデータ構造において、配列・リスト構造は、最初の難関と言って良いほど、詰まるところであります。

コンピュータアルゴリズムを勉強する際に、もっとも最初のほうで学ぶのが、ソート（順列並び替え）になります。
ある数字が不規則に並んでいるデータにおいて、小さいもの順に並べることはよくあることです。
ソートには、クイックソートや、２分木ソート、ヒープソートなど様々な方法（アルゴリズム）があります。

今回は、その中のバブルソートを Scratch で実装してみます。バブルソートの説明は、Wikipedia をご参照ください。

Scratch を起動すると、まず、重複がないランダムな数値の羅列を 5 つ作成します。その作成した数値の羅列をリストに格納します。

バブルソート（乱数発生)

バブルソート

ボタンが表示されるので、ボタンをクリックするとバブルソートが開始されます。バブルソートがどのように動作しているのかわかるようにアニメーションをするようにしています。

バブルソート（アニメーション)

 
Scratch サイトに、公開をしましたので、こちらをごらんください。

※ ソートのアルゴリズムの一覧 Wikipedia 参照

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2016年06月27日（月） [ 地域情報 ]

あじさい祭り 柳谷観音（楊谷寺）

毎年、恒例のあじさい祭りを見てきました。
柳谷観音（楊谷寺）は、通常、拝観料が無料ですが、このあじさいが見られる時期には、200円の拝観料が必要になります。あじさい祭りの時には、500円の拝観料が必要になります。拝観料は、あじさいなどの維持管理ためです。

毎年、地元の商店などの出店する屋台・出店や、あじさいコンサートなどがあります。今年は、元AKB48 の小原春香さんをゲストに迎えたらしい・・・そのときは、見に行ってないけど^^;

柳谷観音（楊谷寺）

柳谷観音（楊谷寺）

柳谷観音（楊谷寺）

柳谷観音（楊谷寺）

柳谷観音（楊谷寺）

楊谷寺では、あじさいも有名ですが、毎年、国の天然記念物に指定されている、モリアオガエルの生息地としても知られています。

柳谷観音（楊谷寺）

楊谷寺の境内にある池の周囲の木に、毎年、卵塊を付けているのが見られます。

柳谷観音（楊谷寺）

柳谷観音（楊谷寺）についての詳細は、以下のリンクをご参照ください。

長岡京市観光協会 柳谷観音（楊谷寺）

京都 眼の観音様 ～柳谷観音 立願山楊谷寺～公式サイト

柳谷観音（楊谷寺）

2016年06月24日（金） [ 日報 ]

電子工作教室(準備２)

ライントレースロボットでは、反射型センサーを使ってライン（線）を読み取ります。
さっそく、センサー部分の基板が上がってきたので、実装しました（コネクタがまだだけど・・）
コネクタの先は、littleBits に接続します（現在、制作中）。

反射型センサー

これをレゴブロックにつけたイメージです。

反射型センサー＋レゴブロック

反射型センサー＋レゴブロック

反射型センサー＋レゴブロック

発光部と受光部があります。発光部には、目には見えない光である赤外線を使います。デジカメやスマホのカメラだと、性能によっては、赤く発光している写真が取れなくはないと思います。

発光部

品名 3mm 赤外線LED
型式 OSI5FU3A11C

スペック

VF TYP. 1.35V(IF=100mA)
IR MAX 10μA(VR=5V)
ピーク波長 TYP. 940nm

受光部は、発光された赤外線を受けて電気信号に変換するフォトトランジスタを使用しています。

受光部

品名 3mm フォトトランジスタ
型式 L-31ROPT1C

スペック

ピーク波長 TYP. 940nm
VCE MAX 0.4V(Ic=2mA,Ee=0.5mW/cm^2)
IC TYP. 4mA(VCE=5V,Ee=0.1mW/cm^2)
ICEO MAX 100nA(VCE=5V,Ee=0.1mW/cm^2)
TR/TF TYP. 15us/15us(VCE=5V,Ic=1mA,RL=1000Ω)

このセンサーユニットを２～３つ組み合わせてロボットを作ろうと思います。
もちろん、ちょっと難しい仕組みについても説明していきます！

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