2022年08月09日（火） [ 日報 ]

倒立振子を動かしてみよう(No.2)

2回目は、駆動部です。駆動部には、型番 MG513 というロータリエンコーダをつけたギアブ付きラシモータを使っています。スペックの詳細を探してみると、AliExpress にありました。AliExpress に書いてあったスペックから引用します。モータ側は、以下の通りです。モータに貼ってある型名が MG513P2012V となっているので、おそらく減速比が 20 のものではないかと推測しています。その推測に対する検証は後日することにします。

Reduction Ratio	Rated voltage	Rated current	No-load Speed	Original Speed	Rated torque	Power	Encoder accuracy
10	12V	540mA	1500rpm	15000rpm	0.5kg・cm	7W	130
20	12V	360mA	549rpm	11000rpm	0.66kg・cm	4.32W	260
30	12V	360mA	366rpm	11000rpm	1kg・cm	4.32W	390
60	12V	360mA	183rpm	11000rpm	2kg・cm	4.32W	780

https://ja.aliexpress.com/item/4000996252848.html から引用

つぎに、ロータリエンコーダ部については、印加電圧は、5V で A相、B相の２相式の光学ロータリエンコーダと思われます。ロータリーエンコーダ部には、日本圧着端子製造の XH コネクタ(S6B-XH-A)が付いています。

ピン番号	機能
1	モータ電圧マイナス
2	ロータリエンコーダ電源(5V)
3	ロータリエンコーダ出力(A相)
4	ロータリエンコーダ出力(B相)
5	ロータリエンコーダ電源(GND)
6	モータ電圧プラス

https://ja.aliexpress.com/item/4000996252848.html から引用

減速ギアの比率によって、ギアボックスの長さ L が異なります。

Reduction Ratio	L
10	22mm
20	23mm
30	23mm
40	25.5mm

2022年08月01日（月） [ イベント告知 ]

8月28日(日) CoderDojo長岡京〜小中学生のためのプログラミング道場〜 76回目

2022-08-28（日）13:30 – 16:00

8月28日に当コワーキングスペースにて、CoderDojo 長岡京が主催する「小中学生のためのプログラミング道場」が開催されます。

参加申込みは、こちらから！

CoderDojo長岡京〜小中学生のためのプログラミング道場〜

※ なお、コロナウイルスの感染拡大防止のため、開催前日までに中止の判断・通知をさせていただく可能性があります。

2022年07月13日（水） [ イベント告知 ]

クリエイティブコンピュータクラブの発足

　スポーツでも算数・数学や英語などの教科でも、得意不得意は人それぞれです。そういった得意不得意を知るためには、実際に体験(学習)し興味を持つことが必要だと考えています。野球やサッカーなどスポーツ系の活動は、体育の授業など体験機会を得ることができると思います。近年、プログラミング教育が必須となり、プログラミングの体験機会が増えてくることと考えられます。
　文化系の活動において、近年のデジタル化によりコンピュータを使う機会が増えてきました。例えば、アニメーション制作において、液晶タブレットなどのツールを使ったり、3D グラフィックを動かすためのプログラムなどコンピュータを使用します。
　そして、今やインターネットがつなぐネットワーク技術は、SNS や動画配信などソフトウェアやプログラムは必要不可欠です。その通信技術や人工知能が、工場の無人化などロボット開発にも利用されます。
　これからのモノづくりでは、コンピュータ技術、プログラミング、ツールを使いこなすことは必要です。そのようなコンピュータ技術やツールは、現状では十分な体験機会が得られていないと考えています。よって、コンピュータ技術やツール・工具に早くから触れて体験できる場所が必要だと考えています。そして、多くの人たちに体験機会が提供できるように考えております。

　クリエイティブコンピュータクラブでは、モノづくりをする機会や機材、知識を提供し、ツールやプログラムなどによって、クリエイティブな活動を支援し、次の時代への作り手を発掘する事を目的としています。

　当面の間、不定期に体験日を設けて活動をいたします。詳しくは、以下のページをご参照ください。

クリエイティブコンピュータクラブに関する情報はこちらへ

2022年07月01日（金） [ 日報 ]