2022年04月17日（日） [
日報 ]
DCモータドライバ基板と micro:bit でラジコン製作
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別件で、DC モータドライバが必要になったので、制作しました。使用したIC は、東芝のDCモータドライバ TB6612 を使いました。以前は、東芝の TA7291P を利用していたのですがディスコンになったので、最近は、TB6612 を利用しています。TB6612 は、SMD なので秋月電子で販売しているTB6612モータドライバ ブレークアウトボードキットを利用することにしました。
| モータ電源電圧 | 2.5～13.5V |
| ロジック電源電圧 | 2.7～5.5V |
| 出力電流 | 1.0A(モータ電源電圧 4.5V以上) |
| スイッチング周波数 | 100kHz(MAX) |
DC モータドライバの動作検証のため、子どもが学校の教材として使ったものが家に転がっていたので、許可を得て拝借しました。
この教材は、電池の直列接続と並列接続の違いを学ぶための教材だったのかな？電池を接続して、スイッチを入れると車が走るものでした。その教材をすこし改造して、micro:bit ２台を用いてラジコンを作ってみました。micro:bit の13ピン、14ピン、16ピンを使って操作できるようにプログラムしました。
以下が実際に、動かしているときの動画です。
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