2022年03月28日（月） [ 日報 ]

モノづくりもくもく会＠長岡京第1回 4月17日(日) 13:00～

今年から、新しい取り組みとして「モノづくりもくもく会」を隔月で開催しようと思います。

「モノづくりもくもく会」では、IT 系、WEB 系、組み込み系ソフトウェア開発（ゲームや新しい技術の習得など）や、工作(電子工作など)など、有形無形に限らずモノづくりをするための作業なら何でも歓迎です。もちろん、これから始めようと思っておられる初心者の方も歓迎しております。ちょっとわからないことや気になっていることなど、ご相談も承っております。

参加費

550円(税込) 当日、会場で支払い

持ち物

各自作業に必要なものをお持ちください。当施設にあるものであれば、貸し出しは可能です。飲食は持込可能になっております。電子レンジやケトルのご利用できます。

メリット

工作機器(3D プリンタや半田こてなど工具）も自由に使えます(ただし、台数に限りがあります)
プログラミング言語のことや、電子工作や、絵を描いたりと自由です。
液晶タブレットやペンタブレットも自由に使えます(ただし、台数に限りがあります)
WIFI 環境があります
（偏りはあるけど）関連書籍があります

時間

13時から19時まで、途中の入退室可能です。基本、下記のタイムテーブルに沿って進行しますが、それ以外はまったくの自由になります。

時間	内容
12:30～	開場
13:00～	オープニングご挨拶および自己紹介など
13:30～	各自もくもく作業・・・
18:30～	お片付け、エンディングのご挨拶など
19:00	終了

参加申込

当施設の完成で人数制限をさせていただいております。お申し込みは、こちらからお願いいたします。申し込みサイトへ

ご注意

当イベントは、それぞれの作業をもくもく作業するの場、交流する場としております。著しく他者の迷惑になる行為や、犯罪行為および公序良俗に反する行為などを固く禁じます。そのような行為が発覚し、改善が見られない場合は、然るべき対応を取らせていただきますので、ご理解ください。

2022年03月20日（日） [ 日報 ]

倒立振子を動かしてみよう(No.1)

モータ制御を学ぶときに、倒立振子を用いることがあります。最近では、タイヤの付いた倒立振子を用いられることが多いのかな？！ロボットに興味のある生徒さんむけに倒立振子を用意しようと考えました。

一から倒立振子を作っても良いのですが、作るだけで材料費がかかるなるので、手っ取り早くキットになっているものがないか探してみました。本当に、最近は色々な機材が安くなった手に入りやすいですね。

Amazon でまっすぐ倒立振子自動制御理論に関する研究線形倒立振子金属加工用の単一倒立振子のPID制御実験が売っていたので、購入しました。制御ソフトウェアが入ったマイコンもついていましたが、プログラミング教室や電子工作教室などで Micro:bit や Arudino から動作できるようにしたいので、そのマイコンには、しばらく眠っていただくことにしました。

Amazon から購入したのですが、残念ながらセンサやアクチュエータの情報がなかったので、検索をして特性や仕様を調べながら、倒立振子を動かすまでを記事にしたいと思います。最初の1回目は、倒立振子において重要なポテンショメータについて調べました。

導電性プラスチック角変位センサー(WDD35D4-5K)

Total Resistance Tolerance	5kΩ±15%
Independent linearity tolerance)	0.1%,0.2%,0.3%,0.5%,1.0%
Rated power	2W(70℃)
Temperature coefficient of resistance	≤ ±400ppm/℃
Insulation resistance	≥1000MΩ (500V DC)
Dielectric strength	1000V (AC.RMS) 1 min
Output smoothness	≤ ± 0.10%
Electrical angle	345 ° ± 2 °
Mechanical angle	360 ° (continuous)
Starting torque	≤10×10^-4 N ・≤10×10^-4 N ・ M
Operating temperature range	-55℃ ~ + 125℃
Vibration	150G 2000Hz
Shock	50G 11ms
Mechanical life	axis, turn 50,000,000

引用元： https://www.lollette.com/potentiometer-WDD35D4-5K.html

「倒立振子を動かしてみよう(No.2)」へつづく

2022年03月19日（土） [ イベント告知 ]

4月24日(日) CoderDojo長岡京〜小中学生のためのプログラミング道場〜 72回目

2022-04-24（日）13:30 – 16:00

4月24日に当コワーキングスペースにて、CoderDojo 長岡京が主催する「小中学生のためのプログラミング道場」が開催されます。

参加申込みは、こちらから！

CoderDojo長岡京〜小中学生のためのプログラミング道場〜

※ なお、コロナウイルスの感染拡大防止のため、開催前日までに中止の判断・通知をさせていただく可能性があります。

2022年02月27日（日） [ 日報 ]

3D プリンタ利用例：単三型充電池ケース

当教室では、プログラミングと併用して、ロボットプログラミングを行っております。市販のロボットのプログラミングや、生徒自作のロボット製作、プログラミングまで行っております。そのため、使いまわしができる充電池って経済的にも有利なので、使用しております。ロボット製作などに、3D プリンタを利用するため、3D CAD を利用するのですが、生徒に 3D CAD の使い方まで教えております。また、ロボット製作以外にも、日常生活であったら便利な物を考えてもらい、実際に作ってもらったりします。今回の、その例の一つとして紹介します。

たくさんの充電池があると、収納に困ったりします。当教室では、長らく100円ショップで売っているケースに無造作に入れて保管しておりました。無造作に置かれた充電池が誤って、プラスとマイナスを短絡（ショート）してしまうことがあり、とても危険な事なのです。