電子工作教室(準備３)
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さて、ライントレースロボットを作成は、多少遅れ気味です（汗）かなり焦っています(^^;
今回は、ライントレースロボットに必要なモータの話です。
littleBits と LEGO を組み合わせた工作はたくさんありますが、今回、LEGO® Power Functions M-Motor 8883 と littleBits と組み合わせることができる基板を製作しました。
まず、LEGO® Power Functions M-Motor 8883
というパーツです。その接続するコネクタは以下のような形状をしており、C1,C2 がモータに接続されるようになっています。
C1 , C2 間に電圧を印可することで正回転、逆回転をするようになっています。
そこで、littleBits から正回転、逆回転できるようにモータドライバ bits を製作しました。
LEGO® Power Functions M-Motor 8883 のケーブルと、モータドライバ bits と直結します。
littleBits のボタンの bits は、押すと 5V が出力されます。この基板は、0V にすると、回転し始めるので、ボタン bits とモータドライバ bits の間に、インバース(反転)の bits を入れます。
※ 都合上、インバース(反転) の bits が一つしか見つからなかったので、動画中は、正回転、逆回転のスイッチを入れ替えています(^^;
これで、littleBits から LEGO のモータを動かすことができます！
あとは・・・・
に接続すれば、動力を確保できることになります。
あとは、赤外線センサーと組み合わせると・・・・・
また、littleBits の Arudino bits を使ってモータの制御っていうのも面白いですね！
※ 電子工作教室では、作るだけではなくどのような仕組みで動作するかを専門的に、かつ簡単なお話にして説明をいたします。
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